人形机器人走一步，要靠关节转动。转动靠什么？靠减速器。这个部件，过去几十年是日本企业的天下，一台谐波减速器卖到几千块，还要排队等货。
而在江苏常州，国茂减速机这家做了36年的老厂，正在把这件事变便宜。2019年，国茂就在上交所上市了。
有意思的是，这家公司起家时，做的不是减速机，是剪折机。从给钣金厂做剪板折弯设备，到给机器人造”关节”，这条路，常州人走了36年。
一、1993年，一个叫徐国忠的常州人
1993年，徐国忠在常州创立了一家小厂，名字叫”常州市国泰剪折机厂”。做的是剪板机、折弯机这类钣金加工设备，服务周边的乡镇工厂。
那时候没人想到，这家小厂后来会变成中国通用减速机行业的领军者。
转折发生在国茂从剪折机转向减速机的那些年。减速机是工业设备的”心脏齿轮箱”，电机转得快，设备需要转得慢而有力，中间就得靠减速机。工厂的传送带、搅拌机、起重机、挖掘机，都用它。
这一转，就是30多年。
如今国茂的常州基地占地53万平方米，是国内最大的减速机单体制造基地，年产94万台。产品型号超过12万种，什么行业都能找到对应的减速机。国内有100多家服务网点，海外近20个国家、50多个网点。
二、账上躺着19亿现金的上市公司
国茂2019年在上海主板上市。上市带来两样东西，一样是钱，一样是名声。
先说钱。国茂目前的账面上，理财和现金超过19亿。一家制造业企业账上有这么多现金，意味着什么？意味着它不靠借债扩张，每一步都走得稳。
再说名声。上市之后，国茂推出两期股权激励，累计向核心员工授予2122万股。留得住人，制造业才能传得下去。
荣誉方面，国茂拿了一串：国家级首批卓越智能工厂、制造业单项冠军、国家绿色工厂、5G工厂。373项境内外专利，参与了5项国家标准、4项行业标准的制定。
一个细节能看出这家厂的自动化程度：今年下半年开始，国茂整个公司内部物流，全部改用无人化AGV小车运送。立体仓库、生产流水线、在线排程、零部件加工、整机可追溯，全是自己开发的软件在管。
三、减速机里的”关节生意”
国茂真正让行业侧目的，是它在机器人赛道上的布局。
减速机分很多种。通用减速机是工业设备的标配，量大面广，国茂在这里是行业头部。但真正有想象力的是精密减速器，特别是谐波减速器，它是人形机器人、工业机器人的核心关节部件。
国茂在这块下了几步棋。
2021年，成立国茂精密传动，专门制造谐波减速器。产品已经用在了人形机器人、工业机器人、四足机器狗上。
2024年，收购摩多利智能传动，主攻精密行星减速器，背隙可以做到零背隙，服务工业自动化、机床、机器人。
再往前看，国茂手里还有一批并购整合来的老牌企业。杰诺传动，起源于1908年的德国老厂；泛斯特，1966年建厂的铸造厂；还有联营的法国Recan减速机厂。用国茂自己的话说，这是一家多品牌战略的公司。
通用减速机养家，精密减速器布局未来。一老一新，两手都在抓。
四、减速机行业的国产化窗口
看懂国茂，还要看懂一个背景：减速机行业正处在国产化替代加速的过程中。
中国是全世界最大的减速机消费市场，但高端市场长期被日本和欧洲品牌占据。尤其是精密减速器，谐波减速器市场过去几乎是日本企业一家独大。国产替代的口号喊了很多年，真正把产能、品质、成本都做到位的，不多。
国茂的底气在于三个”全”：
全品类。 齿轮减速机、行星减速机、摆线针轮减速机，12万种型号全覆盖，任何行业都能接得住。
全产业链。 从铸造到机加工到装配，国茂自己掌控关键环节，还收购了德国的老牌工厂和铸造厂，供应链纵深够深。
全场景。 工程机械里的汽车吊、履带吊、旋挖钻机、登高车、混凝土搅拌车驱动，都有国茂的产品。环保、化工、冶金、塑料，各行各业的订单都有。
五、写稿人的话
一家从剪折机厂起步的常州民企，36年后，一边守着通用减速机的江山，一边杀进了人形机器人的关节赛道。这中间隔着的，是中国制造业从”做配件”到”做核心部件”的爬坡。
账上19亿现金，不是躺着不动。它买德国老厂，建精密减速器，做零背隙行星减速器。每一步都踩在行业的关口上。
减速机是工业的齿轮，国茂是齿轮上的常州。36年只做一件事，把传动做到极致，从剪折机到人形机器人，这条路还会继续走下去。
小厂不小，专者无敌。老厂不老，转者常新。
新闻来源：本文数据来自2026苏湘两省工程机械产业合作对接会及企业官网。