挖掘机一铲子下去，靠的是整条手臂的力量。而让这条手臂抬得动、落得稳的，是藏在关节里的油缸。这个部件，过去几十年是日本人和德国人的生意，直到常州恒立液压把它做成了国产。
1990年，恒立液压创始人王振华用5万块钱、7个人起家，开始做挖掘机油缸。36年后，这家厂做到了一年109亿的营收，成了A股第一家以液压缸为主营业务的上市公司。最近几年，它还”误打误撞”进了人形机器人的赛道。
一、5万块钱起步的苏南模式
恒立是典型的苏南模式。
1990年，董事长王振华用5万块钱、7个人起家，90年到99年把挖掘机油缸做出来了。2005年，恒立实现了从气动元件向液压元件第一曲线的布局。2011年，在A股上市，是当年A股市场第一家以液压缸作为主营业务的上市公司。
上市给恒立带来了资本的支撑，它开始布局液压泵、液压阀、液压马达，也就是液压行业里说的”后三大件”。
这一步很关键。油缸是液压系统的执行元件，泵、阀、马达是控制元件。只做油缸，是给挖机厂打工；把泵阀马达都做出来，才算是掌握了一套完整的技术体系。
到今天，恒立在全球有3个制造基地、7个研发中心。核心制造基地基本都集中在常州，包括油缸工厂、泵阀生产基地、铸造、工业阀、气动元件。
恒立的发展历程，和工程机械行业的起落高度相关。这几年挖掘机销售下滑，恒立靠产品的多元化、市场的多元化、技术的多元化，做到了没有大起大落。2025年，营收首次突破109亿，净利润27亿，创下历史新高。
二、把”卡脖子”的油缸，做成自己的生意
恒立最重要的价值，在液压件的国产替代。
液压件长期是工程机械的”卡脖子”环节。挖掘机整机国产化很早就完成了，但核心液压件，过去高度依赖进口。一台挖掘机里最值钱的部件，油缸、泵、阀，进口件占比一度很高。
恒立就是在这样的背景下长大的。
以挖掘机为例，恒立能提供主阀、主泵、行走马达、全套油缸、电控和控制器。换句话说，一台挖掘机的全套液压方案，恒立都能给。最近开发的V90、330T组合，在同等体积下增强发动机，还能起到节油效果。
产能方面，油缸年产能135万只，其中挖掘机油缸约110万只，另有25万只非标油缸、30万只液压泵、142万只液压阀、42万台液压马达。
技术方面，恒立的研发投入每年占营收6%以上，专利超过1200件，在法国、德国、日本都有海外研发机构。它还是液压领域里唯一拥有两个制造业单项冠军的企业，拿过第七届中国工业大奖。
更难得的是垂直一体化。从基础材料到密封材料，包括线圈等核心零部件，恒立都自己做。液压产业的基础铸件材料，恒立自建铸造工厂，压力等级做到45公斤以上。用恒立自己的话说，整个全流程高度智能制造，北京还有自己的自动化公司，可以根据产线自研自制生产线。
三、”误打误撞”进入人形机器人
恒立最近几年最出圈的，是它和人形机器人的关系。
2021年，恒立定增募资，投了一个面向电动化产品的项目：线性丝杠和导轨。这是电机直驱技术的核心部件，用在电动缸上，替代传统的液压油缸。
恒立自己形容这一步是”误打误撞进入了人形机器人赛道”。
为什么这么说？线性丝杠导轨是电动缸的传动核心，而人形机器人的关节，正好需要大量线性执行器。恒立原本是给工程机械电动化做准备的，结果产品做出来，正好卡在人形机器人需求的点上。
这个布局背后，是恒立的第三增长曲线。从油缸到泵阀，是第二曲线；电动缸、电驱系统、控制系统，是第三曲线。工程机械的电动化和无人化趋势，给了恒立把液压技术平移到电驱技术的机会。
南京恒立去年已经做到两个多亿的销售，预计今年业务同比增长30%到40%。这个规模不算大，但方向很清楚：恒立不想只做液压件供应商，它想成为电动化时代的执行系统供应商。
四、跟着整机厂一起出海
恒立的国际化，有个特点：跟着客户走。
用恒立自己的话说，出海的步伐，是根据整机集团的协同出海，单独出海很少。三一、徐工、中联这些整机厂出海建厂，恒立跟着去当地配套。
2021年，恒立在墨西哥投了2.67亿美元建厂，从事液压油缸、泵阀的CKD组装和零部件加工。此前，恒立收购了德国哈威集团的液压注射泵厂，在德国柏林设了液压泵研发中心；2017年在美国伊利诺伊州设了美国巴林公司；还在武进高新区收购了美国Plex表面处理公司。
恒立明确提出三个本土化：本土化制造、本土化服务、本土化人才。目标很明确，跟着中国工程机械整机一起，把影响力带到全球。
五、写稿人的话
1990年，5万块钱，7个人。2025年，109亿营收，27亿净利。
恒立36年讲了一件事：把别人卡我们脖子的东西，做成我们自己的生意。从挖掘机油缸到全套液压方案，从液压件到电驱系统，从常州到墨西哥，每一步都踩在中国制造的产业爬坡上。
最难能可贵的是那句”误打误撞”。它背后是十几年对电动化、对线性驱动的持续投入。所谓运气，不过是在正确的方向上坚持得够久。
小厂不小，专者无敌。从油缸到机器人关节，常州这家厂，把”液压”两个字做到了极致。
新闻来源：本文数据来自2026苏湘两省工程机械产业合作对接会及企业官网。